MSRC - the next step

Pavel Sinilkov

Pavel Sinilkov

Keywords: robotics, artificial intelligence, programming, mobility

Abstract

The proposed material is an introductory article that aims to introduce the reader to a new direction in science. The MSRC mobile self-programmable complexes represent a new platform in engineering, where many sciences are combined, resulting in a new generation of robots with multiple human capabilities. Moreover, the MSRK will already be the main driver of new technology innovations in practice. It sounds amazing, but the MSRC is already knocking on the door of our lives.

Downloads

Download data is not yet available.

References

1.Александер Р. – “Биомеханика” – “Мир”, 1970, Москва;
2. Артоболевский И. И. – „ Механизмы в современойтехнике” – „ Наука „ Москва,1970г.:
3. Аргирова Т. – „ Теория на аналитичните функции” - Наука и изкуство, София, 1988г.;
4. Асам К. и колектив – “Промишленыероботы” – “Мир”, Москва, 1987г.;
5. Valentin N., Vesselin P, Ivan C., Alexander V. – „Control of RobotsWalkingbyCombinedBody-LegMotion” - TechnicalUniversity, Sofia, 1156, Department “Robotics”
**CLMP-Bulg. Acad. Sci., 1113 Sofia, Akad. G. Bonchevstr., Bl. 1,2005;
6. Вицкевич А. и колектив - „Моделиране движението на четирикрак робот с променлива геометрия на тялото” – ЦЛМП-БАН, 2004г.;
7. Vladislav Y. A., Victor A.S., Serge V. S. J. – “ Interactiveprocessing of humanmorphologicalandkinematicaldatainbiomechanics “ – http://cgg-journal.com/2004-3/03/index.htm;
8. Вукобратович М – “Шагающиероботы и антропоморфныемеханизмы” –“Мир”, 1976; Москва;
9.Vukobratovic M., Jurcic D., - “ Contribution to theSynthesis of BipedGait, JEEE Trans. onBiomed. Eng., BME-16, Jan. 1969;
10.Воронин, Леонид Георгиевич – “Механизмыадаптивного поведения”, 1986г.;
11. Vukobratovic M., Jurcic D., - “ Contribution to theSynthesis of BipedGait, JEEE Trans. onBiomed. Eng., BME-16, Jan. 1969;
12. Гълъбов,В.Б. – „Синтез на механизми в робототехниката” – „ТУ-Софиа”, 1992г.
13. Гантмахер Ф.Р. – „ Лекции по аналитическоймеханике” – Физматгиз, Москва, 1960г.;
14. Гьонов А., Стоев Н. – „ Сборник от задачи по аналитична геометрия” – „ Наука и изкуство”, София, 1979г.:
15. Генова П. – „ Динамика на промишлени манипулатори и роботи ” – ВМЕИ „В.И.Ленин”, София, 1985г.
16. Генова П., Тодоров С., Герасимова С., Чавдаров И., Синтез и достижими пространства на манипулационна система с триколянова кинематична верига, сп. Механика на машините, година XIV, Книга 2, стр. 21-24, ТУ – Варна, 2006;
17. David C. R., Robert R. B. – “ Single Tone ParameterEstimationfromDiscrete-TimeObservations, informationTeory” – IEEE Transactionson, Volume: 20, Issue: 5, Pages: 591-598, 1974:
18. ДжентаДж. – “Накоплениекинетической енергии” – “Мир”, 1988, Москва;
19. Долапчиев Б. – „ Аналитична механика „ – Наука и изкуство, София, 1966г.;
20. Дюкенджиев, Евгени Петков – “Антропоморфные и зооморфныемеханизмы и системы”, 1991г., Рига;
21. Захариев Р., Чавдаров И., Генова П., Геометричен синтез на петзвенни затворени кинематични вериги (ЗКВ) за механични модули за роботи тип “SCARA”, сп. “Механика на машините” кн. 50, стр. 11-14, Варна 2004г, ISSN 0861-9727;
22. Jerry E.Pratt “ExploitingNaturalDinamicsintheControl of a 3D BipedalWalkingSimulation” MIT LegLaboratoryCambridge, 1999;
23.Д-р Методий Попов – “Сравнителна анатомия на гръбначните животни и на човека”, 1947;
24. Накано Э. “ Введение в робототехнику ” – „ Мир „ Москва, 1988г.;
25. Илиев, М. – “Планиране на траектории на манипулационни системи с много степени на свобода”, 1998г., Пловдив;
26. Йънг, Джон Ф. – “Роботика” – Техника”, 1979, София;
27. Kato I. etal., -“ ModellingandControl of theBipedGait”, WasedaUniv., Tokyo,1970
28.Козырев Ю. Г. – “Промишленныероботы” – “Машиностроение”, 1988, Москва;
29.Коловский М. З.; Слоущ А. В. – “Основыдиномикипромишленныхроботов” – “Наука”, 1988г., Москва;
30.Коган А. Б. – “Физиология человека и животных (общия и еволюционно-екологическая), 1984;
31. Константинов М. и колектив – “Теория на машините и механизмите” – “Техника”, София, 1980г.;
32.Кудряшова Б. А. – Большой практикум по физиологии человека и животных, 1984, Москва;
33. Li B., Holstein H. – “ Recognition of humanperiodicmotion a frequencydomainapproach, PatternRecognition” – Proceedings, 16th internationalConferenceon, Volume: 1, Pages: 311-314, 2002;
34.“Медицинская биомеханика”, 1986, Рига;
35. McGee R. B. – “ Finite State Control of QuadrupedLocomotion” – Proc. Intern. Symp. onExternalControl of HumanExtremities, Dubrovnik,1967;
36. McGee R. B., Frank A. A. – “ OntheStabilityProperties of QuadropedCreepingGaits “ – Matem. Biosei.,3, № 3 – 4, Oct. (1968);
37. Frank A. A., McGee R. B. – “ SomeConsiderationsRelating to theDesign of AutopilotsforLeggedVehicles” – J. Terrameh., 6, 1 (1969);
38. Mario W. Gomes, andect. –“ A five-link 2D brachiotingapemodelwithlife-likemotionsandnoenergycost”, TheoreticalandAppliedMechanics, CornellUniversity, Ithaca, USA, 2004;
39. MartinWisse - “ Essentials of dynamicwalking” – 2004;
40. Морейнис И. Ш., Гриценко Г. Р. „ Физическая и математическаямодельлокомоторного апарата человека „ – см. сб. „ Протезирование и протезостроение” вып. 23, М., 1974;
41. Muybridge E. -“HumanFigureinMotion, DoverPubl., New York, 1955.;
42. Натансон И.Н.”увод в теорията на реалните функции”1971,Наука и изкуство
43. Павлов В.И. „Проектиране на промишлени роботи”, 1993,София;
44. Павлов В. и колектив- „ Модулна система за структури на крачещи роботи с активни степени на свобода в тялото” – ТУ-София, ЦЛМП-БАН, 2004г.;
45. Павлов В., Чавдаров И., Подход в синтеза на манипулационни механизми за специализирани роботи, сб. Доклади на научна конференция "Роботика и мехатроника ' 2000", Научни известия на НТС по машиностроене, бр.3, стр. 1.1-1.7, юни 2000, Дряновски манастир, ISSN 1310-3946.
46. Павлов В., Чавдаров И., Подход за статичен силов анализ на отворени манипулационни системи за роботи, сп. Механика на машините,1995, кн. 13, стр. 25-29, гр. Варна, ISSN 0861-9727;
47. Pai A. L. – “ StabilityandControl of LeggedLocomotion Systems” – Ph. D. Thesis, Ohio State Univ. Columbus, Ohio, 1971;
48. Петканчин Б. „ Аналитична геометрия” – „Наука и изкуство”, София, 1966г.
49. Писарев и колектив – „ Курс по теоретична механика” I и II част – Техника 1975г.;
50. Пискунов Н. С. „ Дифференциалное и интегралноеисчисления” , том 1 и том 2, 1974г., „Наука”, Москва;
51. “Промишленныероботы” – “Мир”, 1987г., Москва;
52. Проф. Пизонь А. – “Человек и животный мира. Анатомия и физиология человека и животных”, 1903.
53. Cappozzo A., Catani F., DellaCroce U., Leardini A. – “ Positionandorientation of bonesduringmovement: anatomicalframedefinitionanddetermination “ – Clin. Biomech, 10, pp. 171-178, 1995:
54. C. Chevallereau, G. Abba, andect. – “ Rabbit : A TestbedforAdvansedControlTheory” –IEEE 2003;
55. Ran Y. – “ Anefficientandrobusthuman/vechicleclassificationalgorithmusingfinitefrequenciesprobing” university of Maryland, http;//www.cfar.umd.edu/~rany/research.htm;
56. Steven M. S., Charles R. D. – “ View-InvariantAnalysis of CyclicMotion “ – Intl Journal of Comp. Vis. 25 Pages: 1-23, 1997;
57. Степаненко Ю.,- „ Динамика сложньхмеханизмов”, Математический ин-т, Белград, 1974г.;
58. Степаненко Ю. А., - „ Метод анализа пространственньхмногозвенньхмеханизмов”, сб. Механика машин, вьп. 23,1970г.;
59. Саркисян Ю. Л. – “Аппроксимационный синтез механизмов” – “Наука”, 1982, Москва;
60. Синилков П. – “МСРК-една следваща стъпка” – „Механика на машините 51”, кн.2, 2004г.;
61. Синилков П. – “Методи на окачване на манипулатори към мобилни самопрограмируеми роботехнически комплекси (МСРК)” – „Механика на машините 50”, кн.1, 2004г.;
62. Синилков П. – “ Скелетна структура на мобилен самопрограмируем роботехнически комплекс (МСРК/КОБОТ)”,Механика на машините 51”, кн.2, 2004г.;
63. Синилков, П. – „Последователни синусоидални движения на ОКВ за транспортиране на МСРК” – доклад пред БАН, 2004г.;
64. Синилков П. – „ Зависими и независими движения на крачещи мобилни установки” – доклад пред БАН, 2009г;
65. Синилков П. – „ Приложение на дългите кинрматични вериги в конструкциите на мобилните самопрограмируеми комплекси (МСРК)” – доклад пред БАН, 2002г.;
66. Синилков П. – „Аналитични предпоставки за синтез на 2D локомоционни механизми” – доклад пред БАН, 2006г.;
67. Синилков П. – „ Аналитичен синтез на механизми за крайници на крачещи мобилни роботи” – ИСИР-БАН 2009г.;
68. Синилков П. – „Конструиране на мобилни самопрограмируеми роботехнически комплекси за транспортиране на товари в месности без пътища” - доклад пред НТС 2006г.;
69. Степаненко Ю.,- „ Динамика сложньхмеханизмов”, Математический ин-т, Белград, 1974г.;
70. Cutler R., Davis L., - “ Robustreal-timeperiodicmotiondetection, analysis, andapplications, PatternAnalysisandMachineIntelligence “ – IEEE Transactionson, Volume: 22, Issue: 8, Aug. 2000 Pages: 781-796;
71. Cutler R., Davis L. – “ View-baseddetectionandanalysis of periodicmotion. PatternRecognition “ – Proceedings. Fourteenth International Conferenceon, Volume: 1 Pages: 495 – 500, 1998;
72. Суслов Г.К.– „ Основи на аналитичната механика”- Наука и изкуство, София, 1976г.;
73. Tanev T. andChavdarov I., PerformanceEvaluation of Manipulation Systems andGraphicalRepresentation of theCharacteristics, Journal of TheoreticalandAppliedMechanics, vol.30, No2, pp. 15-22 ,2000, Sofia;
74. Tomovic R. - ” A General TheoreticalModel of CreepingDisplacement”, Cibernetics” 4 (1961);
75. Tomovic R. – “ OnTheSynthesis of Self-MovingAutomats”, Automation a. RemoteControl, 26, Febr. (1965);
76. Tomovic R., McGhee R. B. – “ A Finite State Approach to theSynthesis of BioengineeringControl Systems” , IEEE Trans. onHumanFactorsin Electronics, 7 № 2, June (1966);
77. Уитикър Е. Т. – „ Аналитична динамика „ – „ Наука и изкуство”, София, 1977г.
78. Henry M. F. – “ State DetectionParaplegieGaitasPart of a Finite State BasedController “ – IEEE, BiomedicalTechnological Institute, University of Twente, TheNetherlands;
79. Цонко С. – „Проектиране на системи за управление с променлива структура” - Техника, София, 1986г.;
80. Чавдаров, И., Стоянов, И. Геометричен синтез на манипулационна система обслужваща ограничено работно пространство с отвор. Научни известия на НТСМ, год. VII, бр. 3, Юни 2000, Национална конференция ”Роботика и Мехатроника’2000”, Дряновски манастир, стр. 1.8-1.14, ISSN 1310-3946.;
81. Чавдаров И. , Павлов В. И колектив, - “ Моделиране движението на четирикрак робот с променлива геометрия на тялото” – ЦЛМП-БАН, Софиа, 2006г.;
82.Чавдаров И. и колектив „Ръководство за проектиране на роботи”, 2009,София;
83. Чавдаров И., Генова П., Захариев Р., Подход за статичен силов анализ на планетнолостова затворена манипулационна система. Научни известия на НТСМ, год. XI, бр. 5, Октомври 2004, Национална конференция ”Роботика и Мехатроника’2004”,стр. 1.46-1.51 Дряновски манастир, ISSN 1310-3946;
84. Чавдаров И., Генова П., Захариев Р., Синтез и оптимизации на петзвенналостова кинематична верига за мехатронен модул. сп. Механика на машините, кн. 53, ст. 131-138, ТУ – Варна, 2004.;
85. Chellappa R. – “ HumanGaitAnalysis&Recognition “ – http://www.umd.edu/research/ communications/chellappa/;
86. Яблонский А.А. – Курс теоретической механики 1 и 2 част – Высшая Школа, Москва, 1977 г.
87. Димитров и ко - „Изкуствен интелект“, София 1997г,